사양
정격 전압에서의 값 |
정격 전압 |
36 V |
무부하 속도 |
10300 rpm |
무부하 전류 |
114 mA |
정격 속도 |
9140 rpm |
정격 토크 (최대 연속 토크) |
53.2 mNm |
정격 전류 (최대 연속 전류) |
1.64 A |
정지 토크 |
626 mNm |
정지 전류 |
22.5 A |
최대 효율 |
86 % |
특성 |
단자 저항 |
1.6 Ω |
단자 인덕턴스 |
1.01 mH |
토크 상수 |
33.2 mNm/A |
속도 상수 |
288 rpm/V |
속도/토크 기울기 |
13.9 rpm/mNm |
기계적 시상수 |
2 ms |
로터 관성 |
13.8 gcm² |
온도 데이터 |
하우징-주변 열 저항 |
9.01 K/W |
와인딩-하우징 열 저항 |
2.46 K/W |
와인딩 열시상수 |
29.5 s |
모터 열시상수 |
1080 s |
최대 허용 권선 온도 |
-40...+100 °C |
최대 권선 허용 온도 |
+125 °C |
기계적 데이터 |
베어링 종류 |
볼 베어링 |
최대 허용 속도 |
15000 rpm |
축방향 흔들림 |
0 mm, 레이디얼 하중 시 < 9 N |
|
0.14 mm, 레이디얼 하중 시 > 9 N |
최대 축방향 하중 (구동 시) |
5 N |
최대 압입력 (고정 시) |
98 N |
(고정,축 지지 상태) |
1300 N |
최대 레디얼 하중 |
25 N, 5 mm 플랜지에서부터 |
기타 사양 |
폴페어 수 |
2 |
위상 수 |
3 |
오토클레이브 사이클 |
0 |
기타 |
무게 |
240 g |
| | Continuous operation range
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| | Short term operation range |
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설명
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