사양
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| 정격 전압에서의 값 |
| 정격 전압 |
7.2 V |
| 무부하 속도 |
10400 rpm |
| 무부하 전류 |
130 mA |
| 정격 속도 |
9700 rpm |
| 정격 토크 (최대 연속 토크) |
6.26 mNm |
| 정격 전류 (최대 연속 전류) |
1.08 A |
| 정지 토크 |
96.4 mNm |
| 정지 전류 |
14.7 A |
| 최대 효율 |
82 % |
| 특성 |
| 단자 저항 |
0.49 Ω |
| 단자 인덕턴스 |
0.0509 mH |
| 토크 상수 |
6.57 mNm/A |
| 속도 상수 |
1450 rpm/V |
| 속도/토크 기울기 |
109 rpm/mNm |
| 기계적 시상수 |
14.7 ms |
| 로터 관성 |
12.9 gcm² |
| 온도 데이터 |
| 하우징-주변 열 저항 |
13.2 K/W |
| 와인딩-하우징 열 저항 |
3.2 K/W |
| 와인딩 열시상수 |
12.3 s |
| 모터 열시상수 |
474 s |
| 최대 허용 권선 온도 |
-30...+85 °C |
| 최대 권선 허용 온도 |
+125 °C |
| 기계적 데이터 |
| 베어링 종류 |
Waelzlager |
| 최대 허용 속도 |
10400 rpm |
| 축방향 흔들림 |
0.1 - 0.2 mm |
| 레디얼 흔들림 |
0.025 mm |
| 최대 축방향 하중 (구동 시) |
5 N |
| 최대 압입력 (고정 시) |
75 N |
| (고정,축 지지 상태) |
1200 N |
| 최대 레디얼 하중 |
20.5 N, 5 mm 플랜지에서부터 |
| 기타 사양 |
| 폴페어 수 |
1 |
| 정류자 수 |
13 |
| 오토클레이브 사이클 |
0 |
| 기타 |
| 무게 |
119 g |
| | | Continuous operation range
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| | | Short term operation range |
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설명
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