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사양
| 기어 타입 | GSW |
| 외경 | 20 mm |
| 감속비 | 100 : 1 |
| 최대 연속 토크 | 1 Nm |
| 최대 순간 토크 | 1.8 Nm |
| 최대 연속 입력 속도 | 2000 rpm |
| 최대 단속 입력 속도 | 10000 rpm |
| 최대 효율 | 74 % |
| 관성모멘트 | 0.8 gcm² |
| 기계적 위치제어 정밀도 | 2.4 arcmin |
| 기계적 위치제어 정밀도 | 0.3 arcmin |
| 히스테리시스 손실 | 3.0 arcmin |
| 비틀림 강성 C1 | 0.000002 10⁴ Nm/rad |
| 비틀림 강성 C2 | 0.0000027 10⁴ Nm/rad |
| 비틀림 강성 C3 | 0.000003 10⁴ Nm/rad |
| 토크 M1 | 0.1 Nm |
| 토크 M2 | 0.2 Nm |
| 시동 토크, 무부하 | 2.1 mNm |
| 역방향 토크, 무부하 | 0.3 Nm |
| 래칫 토크 | 5 Nm |
| 굽힘 모멘트 | 10 Nm |
| 출력 축 베어링 | Wälzlager |
| 틸팅 강성 | 0.2 Nm/arcmin |
| 최대 틸딩 모멘트 | 0.9 Nm |
| 정격 동하중 | 1456 N |
| 정격 정하중 | 1060 N |
| 롤러 베어링 중앙과 구동측 사이의 거리 | 4 mm |
| 기타 | |
| 무게 | 32 g |
