사양
|
| 기어 타입 |
GSW |
| 외경 |
55 mm |
| 기어 종류 |
A |
| 감속비 |
50 : 1 |
| 최대 연속 토크 |
4.8 Nm |
| 최대 순간 토크 |
12 Nm |
| 최대 연속 입력 속도 |
3500 rpm |
| 최대 단속 입력 속도 |
8500 rpm |
| 최대 효율 |
72 % |
| 관성모멘트 |
43.5 gcm² |
| 길이 (L1) |
30.3 mm |
| 기계적 위치제어 정밀도 |
1.5 arcmin |
| 기계적 위치제어 정밀도 |
0.01 arcmin |
| 히스테리시스 손실 |
2.5 arcmin |
| 비틀림 강성 C1 |
0.29 10⁴ Nm/rad |
| 비틀림 강성 C2 |
0.37 10⁴ Nm/rad |
| 비틀림 강성 C3 |
0.47 10⁴ Nm/rad |
| 토크 M1 |
1.6 Nm |
| 토크 M2 |
3.2 Nm |
| 시동 토크, 무부하 |
7.1 mNm |
| 역방향 토크, 무부하 |
1.5 Nm |
| 래칫 토크 |
60 Nm |
| 굽힘 모멘트 |
190 Nm |
| 출력 축 베어링 |
Kreuzrollenlager |
| 틸팅 강성 |
9.0 Nm/arcmin |
| 최대 틸딩 모멘트 |
28.0 Nm |
| 롤러 베어링 중앙과 구동측 사이의 거리 |
1650 N |
| 정격 동하중 |
1890 N |
| 정격 정하중 |
2140 N |
| 롤러 베어링 중앙과 구동측 사이의 거리 |
10 mm |
| 롤러 베어링의 피치원 직경 |
34.7 mm |
| 최대 허용 권선 온도 |
-40...+100 °C |
| 기타 |
| 무게 |
300 g |
설명
웨이브 기어(하모닉 드라이브)는 로보틱스를 비롯한 고정밀 위치 결정 작업 및 기타 까다로운 응용 분야에 매우 적합합니다. 백래시 없는 설계, 높은 토크 전달 능력, 뛰어난 효율과 결합된 높은 비틀림 강성 덕분에 설치 공간이 협소한 환경에서 최고의 선택이 됩니다.
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