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EPOS4 Micro 24/1.5 CAN, 디지털 위치제어기, 1.5 A, 10-24 VDC

제품번호 951711

EPOS4 Micro 24/1.5 CAN, 디지털 위치제어기, 1.5 A, 10-24 VDC

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사양

기타
무게 6 g
모터
DC 모터까지 36 W
EC 모터까지 36 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 홀센서 (EC 모터) 예
SSI 앱솔루트 엔코더 예
작동 모드
전류제어기 예(토크)
속도제어기 (클로즈드루프) 예
위치제어기 예
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 24 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 24 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 4.5 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 10 s
연속 출력 전류 Icont 1.5 A
출력단 PWM 주파수 50 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 25 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
최대 효율 98 %
최대 속도(DC) 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 50000 rpm
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 6.2 MHz
센서-신호 Clock, Data
디지털 입력 5
디지털 입력 기능 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜
아날로그 입력 기능 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
출력
디지털 출력 3
디지털 출력 기능 브레이크 제동, 범용 기능
아날로그 출력 1
분해능, 범위 12bit, -4…+4V
아날로그 출력 기능 General Purpose
전압 출력
홀센서 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
엔코더 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
센서-공급 전압 +5 VDC, max. 145 mA
인터페이스
RS232 예
USB (최고 속도) 예
CAN 예
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
RS232-CAN 게이트웨이 예
USB-CAN 게이트웨이 예
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실
주위조건
구동온도 (min.) -30 °C
구동온도 (max.) 62 °C
온도 - 확장된 범위 +62…+68.8 °C, Derating: -0.21 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 6 g
규격 (길이) 32 mm
규격 (너비) 22 mm
규격 (높이) 7 mm
마운팅 나사 M2 나사용 장착홀
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS Setup
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
구동 시스템 Windows 11, 10
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
프로그래밍 예제 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
프로그래밍 예제 C++
기능
CANopen Profile Position Mode 예
CANopen Profile Velocity Mode 예
CANopen Homing Mode 예
CANopen Cyclic Synchronuous Position 예
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity 예
CANopen Cyclic Synchronuous Torque 예
아날로그 설정값 명령어 예
Position Control Feed Forward 예
Velocity Control Feed Forward 예
듀얼 루프 위치 및 속도 제어 예
Position Marker / Touch Probe 예
Quickstop 예
인에이블 예
브레이크 제동 제어 예
고급 자동 제어 설정 예

설명

EPOS4 Micro 24/1.5 CAN은 단축 또는 다축의 모션 제어 시스템 통합을 위한 축소형 OEM 위치 제어 모듈입니다. 이는 엔코더를 갖춘 브러시 DC 모터 또는 36W/108W까지의 엔코더와 홀센서를 갖춘 브러시리스 EC 모터(BLDC)의 제어에 적합합니다.

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