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EPOS4 Compact 50/15 CAN, 디지털 위치 제어기, 15 A, 10 - 50 VDC
제품번호 520886
가격 | 수량 | 단가 |
---|---|---|
VAT, 운송비 별도 ,운송비 추가됨 | 1-4 | CHF 628.80 |
5-19 | CHF 553.60 | |
20-49 | CHF 475.80 | |
이상 50 | 가격 요청 |
사양
기타 | |
무게 | 126 g |
모터 | |
DC 모터까지 | 750 W |
EC 모터까지 | 750 W |
센서 | |
엔코더 미장착 (DC 모터) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 홀센서 (EC 모터) | 예 |
SSI 앱솔루트 엔코더 | 예 |
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
작동 모드 | |
전류제어기 | 예(토크) |
속도제어기 (클로즈드루프) | 예 |
위치제어기 | 예 |
전기적 데이터 | |
구동 전압 Vcc (min.) | 10 V |
구동 전압 Vcc (max.) | 50 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) | 10 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) | 50 V |
최대 출력 전압(Factor * Vcc) | 0.9 |
최대 출력 전류 Imax | 30 A |
최대 출력 전류 지속 시간 Imax | 60 s |
연속 출력 전류 Icont | 15 A |
출력단 PWM 주파수 | 50 kHz |
PI 전류제어 샘플링 주파수 | 25 kHz |
PI 속도제어 샘플링 주파수 | 2.5 kHz |
PID 위치제어 샘플링 주파수 | 2.5 kHz |
최대 효율 | 98 % |
최대 속도(DC) | 100000 rpm |
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 | 100000 rpm |
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 | 50000 rpm |
모터 내장형 초크 | 2.2 µH |
입력 | |
홀 센서 시그널 | H1, H2, H3 |
엔코더 시그널 | A, A\, B, B\, I, I\ |
최대 엔코더 입력 주파수 | 6.2 MHz |
센서-신호 | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
디지털 입력 | 8 |
디지털 입력 기능 | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
아날로그 입력 | 2 |
분해능, 범위, 회로 | 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜 |
아날로그 입력 기능 | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
DIP 스위치 | 8 |
DIP 스위치 기능 | CAN Node ID, 자동 비트 레이트, CAN 버스 종단, I/O 레벨 |
출력 | |
디지털 출력 | 3 |
디지털 출력 기능 | 브레이크 제동, 범용 기능 |
아날로그 출력 | 2 |
분해능, 범위 | 12bit, -4…+4V |
아날로그 출력 기능 | General Purpose |
전압 출력 | |
홀센서 공급 전압 | '센서 공급 전압' 참조 |
엔코더 공급 전압 | '센서 공급 전압' 참조 |
센서-공급 전압 | +5V DC, 최대 100mA |
보조 출력 전압 | +5V DC, 최대 150mA |
인터페이스 | |
RS232 | 예 |
USB (최고 속도) | 예 |
CAN | 예 |
CANopen | 슬레이브 |
CANopen application layer | CiA 301 |
CANopen frameworks | CiA 305 |
CANopen profiles motion control | CiA 402 |
RS232-CAN 게이트웨이 | 예 |
USB-CAN 게이트웨이 | 예 |
표시 | |
레디 상태 표시 | 녹색 LED |
에러 상태 표시 | 적색 LED |
보호 기능 | |
보호 기능 | 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실 |
주위조건 | |
구동온도 (min.) | -30 °C |
구동온도 (max.) | 25 °C |
온도 - 확장된 범위 | +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C |
보관온도 (min.) | -40 °C |
보관온도 (max.) | 85 °C |
습도 (응축현상 없음) (min.) | 5 % |
습도 (응축현상 없음) (max.) | 90 % |
기계적 데이터 | |
무게 | 126 g |
규격 (길이) | 59.5 mm |
규격 (너비) | 65.5 mm |
규격 (높이) | 35.1 mm |
마운팅 나사 | M3 나사용 장착홀 |
소프트웨어 | |
설치 프로그램 | EPOS Setup |
그래픽 유저 인터페이스 | EPOS Studio |
구동 시스템 | Windows 10, 8, 7 |
PC용 윈도우 DLL | 32/64bit |
PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
프로그래밍 예제 | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
프로그래밍 예제 | C++ |
기능 | |
CANopen Profile Position Mode | 예 |
CANopen Profile Velocity Mode | 예 |
CANopen Homing Mode | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | 예 |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | 예 |
아날로그 설정값 명령어 | 예 |
Position Control Feed Forward | 예 |
Velocity Control Feed Forward | 예 |
듀얼 루프 위치 및 속도 제어 | 예 |
Position Marker / Touch Probe | 예 |
Quickstop | 예 |
인에이블 | 예 |
브레이크 제동 제어 | 예 |
STO(Safe Torque Off) | yes (not certified) |
고급 자동 제어 설정 | 예 |
설명
EPOS4 Compact 50/15 CAN은 컴팩트 디자인의 동적이며 연결 준비가 완료된 위치제어기입니다. 엔코더형 브러시드 DC 모터, 홀 센서 방식의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 최대 750W 연속 출력의 엔코더에 맞게 설계되었습니다.다운로드
카탈로그 페이지
Software/Firmware
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영어
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (english, ZIP -1 bytes) 버전 36
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) 버전 Mai 2022
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) 버전 July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) 버전 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) 버전 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) 버전 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) 버전 6.8.1.0
설명서
-
영어
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) 버전 July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) 버전 April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) 버전 March 2021
- EPOS4 Module-Compact 50/15 Hardware Reference (english, PDF 8 MB) 버전 July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) 버전 March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) 버전 April 2021