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        my maxon : 마이 맥슨 

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        EPOS4 Compact 50/15 CAN, 디지털 위치 제어기, 15 A, 10 - 50 VDC

        제품번호 520886

        EPOS4 Compact 50/15 CAN, 디지털 위치 제어기, 15 A, 10 - 50 VDC
        가격 수량 단가
        VAT, 운송비 별도 ,운송비 추가됨 1-4 CHF 628.80
        5-19 CHF 553.60
        20-49 CHF 475.80
        이상 50 가격 요청

        사양

        기타
        무게 126 g
        모터
        DC 모터까지 750 W
        EC 모터까지 750 W
        센서
        엔코더 미장착 (DC 모터) 예
        디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) 예
        디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
        디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) 예
        디지털 홀센서 (EC 모터) 예
        SSI 앱솔루트 엔코더 예
        아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
        작동 모드
        전류제어기 예(토크)
        속도제어기 (클로즈드루프) 예
        위치제어기 예
        전기적 데이터
        구동 전압 Vcc (min.) 10 V
        구동 전압 Vcc (max.) 50 V
        선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
        선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 50 V
        최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
        최대 출력 전류 Imax 30 A
        최대 출력 전류 지속 시간 Imax 60 s
        연속 출력 전류 Icont 15 A
        출력단 PWM 주파수 50 kHz
        PI 전류제어 샘플링 주파수 25 kHz
        PI 속도제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
        PID 위치제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
        최대 효율 98 %
        최대 속도(DC) 100000 rpm
        최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
        최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 50000 rpm
        모터 내장형 초크 2.2 µH
        입력
        홀 센서 시그널 H1, H2, H3
        엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
        최대 엔코더 입력 주파수 6.2 MHz
        센서-신호 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
        디지털 입력 8
        디지털 입력 기능 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
        아날로그 입력 2
        분해능, 범위, 회로 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜
        아날로그 입력 기능 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
        DIP 스위치 8
        DIP 스위치 기능 CAN Node ID, 자동 비트 레이트, CAN 버스 종단, I/O 레벨
        출력
        디지털 출력 3
        디지털 출력 기능 브레이크 제동, 범용 기능
        아날로그 출력 2
        분해능, 범위 12bit, -4…+4V
        아날로그 출력 기능 General Purpose
        전압 출력
        홀센서 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
        엔코더 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
        센서-공급 전압 +5V DC, 최대 100mA
        보조 출력 전압 +5V DC, 최대 150mA
        인터페이스
        RS232 예
        USB (최고 속도) 예
        CAN 예
        CANopen 슬레이브
        CANopen application layer CiA 301
        CANopen frameworks CiA 305
        CANopen profiles motion control CiA 402
        RS232-CAN 게이트웨이 예
        USB-CAN 게이트웨이 예
        표시
        레디 상태 표시 녹색 LED
        에러 상태 표시 적색 LED
        보호 기능
        보호 기능 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실
        주위조건
        구동온도 (min.) -30 °C
        구동온도 (max.) 25 °C
        온도 - 확장된 범위 +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C
        보관온도 (min.) -40 °C
        보관온도 (max.) 85 °C
        습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
        습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
        기계적 데이터
        무게 126 g
        규격 (길이) 59.5 mm
        규격 (너비) 65.5 mm
        규격 (높이) 35.1 mm
        마운팅 나사 M3 나사용 장착홀
        소프트웨어
        설치 프로그램 EPOS Setup
        그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
        구동 시스템 Windows 10, 8, 7
        PC용 윈도우 DLL 32/64bit
        PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
        프로그래밍 예제 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
        Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
        CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
        프로그래밍 예제 C++
        기능
        CANopen Profile Position Mode 예
        CANopen Profile Velocity Mode 예
        CANopen Homing Mode 예
        CANopen Cyclic Synchronuous Position 예
        CANopen Cyclic Synchronuous Velocity 예
        CANopen Cyclic Synchronuous Torque 예
        아날로그 설정값 명령어 예
        Position Control Feed Forward 예
        Velocity Control Feed Forward 예
        듀얼 루프 위치 및 속도 제어 예
        Position Marker / Touch Probe 예
        Quickstop 예
        인에이블 예
        브레이크 제동 제어 예
        STO(Safe Torque Off) yes (not certified)
        고급 자동 제어 설정 예

        설명

        EPOS4 Compact 50/15 CAN은 컴팩트 디자인의 동적이며 연결 준비가 완료된 위치제어기입니다. 엔코더형 브러시드 DC 모터, 홀 센서 방식의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 최대 750W 연속 출력의 엔코더에 맞게 설계되었습니다.

        다운로드

        Software/Firmware

        • 영어

          • EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) 버전 Mai 2022
          • EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) 버전 July 2023
          • EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) 버전 6.8.1.0
          • EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) 버전 6.8.1.0
          • EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) 버전 6.8.1.0
          • EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) 버전 6.8.1.0
          • Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) 버전 36

        CAD 파일 (DXF, STP,....)

        • CAD Model EPOS4 Compact 50/15 CAN (ZIP 17 MB) 버전 01

        카탈로그 페이지

        • 目录页 (chinesisch, PDF 4 MB) 버전 2020
        • Katalogseiten (deutsch, PDF 45 MB) 버전 2020
        • Catalog page (english, PDF 1 MB) 버전 2021
        • Pagina catálogo (español, PDF 509 KB) 버전 2020
        • Page de catalogue (française, PDF 2 MB) 버전 2020
        • カタログページ (日本語, PDF 1 MB) 버전 2020

        설명서

        • 영어

          • EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) 버전 July 2023
          • EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) 버전 April 2022
          • EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) 버전 March 2021
          • EPOS4 Module-Compact 50/15 Hardware Reference (english, PDF 8 MB) 버전 July 2023
          • EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) 버전 March 2021
          • EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) 버전 April 2021

        동영상

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