세부사항
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EPOS2 24/2 DCX, 디지털 위치 제어기, 2 A, 9 - 24 VDC

제품번호 530239

EPOS2 24/2 DCX, 디지털 위치 제어기, 2 A, 9 - 24 VDC
가격 수량 단가
VAT, 운송비 별도 ,운송비 추가됨 1-4 CHF 435.30
5-19 CHF 383.20
20-49 CHF 329.30
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사양

기타
무게 27 g
모터
DC 모터까지 48 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) 예
작동 모드
전류제어기 예
속도제어기 (클로즈드루프) 예
위치제어기 예
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 9 V
구동 전압 Vcc (max.) 24 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 4 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 1 s
연속 출력 전류 Icont 2 A
출력단 PWM 주파수 100 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 10 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 1 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 1 kHz
최대 효율 90 %
최대 속도(DC) 100000 rpm
모터 내장형 초크 47 µH
입력
엔코더 시그널 A, A, B, B, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 5 MHz
디지털 입력 6
디지털 입력 기능 제한 스위치, 참조 스위치, 일반용, 이네이블, 퀵스톱, 단계/방향 설정치, 마스터 엔코더, 위치표시 마커
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12-bit, 0…+5V
아날로그 입력 기능 설정치, 일반용
DIP 스위치 6
DIP 스위치 기능 CAN 노드-ID, 자동 비트 레이트, CAN-Bus 종단저항
출력
디지털 출력 2
디지털 출력 기능 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, 준비
전압 출력
엔코더 공급 전압 +5 VDC, 최대 100mA
보조 출력 전압 +5 VDC, 최대 10mA
인터페이스
RS232 예
USB (최고 속도) 예
CAN 예
CANopen 슬레이브
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS232-CAN 게이트웨이 예
USB-CAN 게이트웨이 예
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 모터 케이블의 전류 제한, 과전류, 초과 온도, 부족 전압, 전압, 과도 전압, 합선
주위조건
구동온도 (min.) -10 °C
구동온도 (max.) 55 °C
온도 - 확장된 범위 +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 27 g
규격 (길이) 55 mm
규격 (너비) 40 mm
규격 (높이) 18.2 mm
마운팅 나사 M2.5 나사용 플랜지
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS 설정
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
구동 시스템 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
프로그래밍 예제 MS 비주얼 C#, MS 비주얼 C++, MS 비주얼 베이직, MS 비주얼 베이직.NET, 볼랜드 C++, 볼랜드 델피, NI 랩뷰, NI 랩윈도우/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
프로그래밍 예제 C++ (Eclipse Project)
CAN 마스터용 IEC 61131-3 라이브러리 벡호프 (Beckhof), 지멘스 (Siemens)/헬름홀츠 (Helmholz), VIPA
NI 소프트모션용 맥슨 라이브러리 내셔널 인스투르먼트 Compact Rio
기능
CANopen Profile Position Mode 예
CANopen Profile Velocity Mode 예
CANopen Homing Mode 예
Position Mode 예
Interpolated Position Mode (PVT) 예
속도 제어 모드 예
전류 제어 모드 예
Master Encoder Mode 예
Step/Direction Mode 예
아날로그 설정값 명령어 예
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 예
Position Control Feed Forward 예
Velocity Control Feed Forward 예
Position Marker / Touch Probe 예
Quickstop 예
인에이블 예
Position Compare 예
브레이크 제동 제어 예
고급 자동 제어 설정 예

설명

EPOS2 24/2 DCX는 모듈식 디지털 위치 제어기로 최대 48W 엔코더가 장착된 브러시드 DC 모터에 맞게 설계되었습니다.

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Software/Firmware

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