세부사항
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MAXPOS 50/5, 디지털 위치 제어기, 5 A, 10 - 50 VDC

제품번호 447293

MAXPOS 50/5, 디지털 위치 제어기, 5 A, 10 - 50 VDC
가격 수량 단가
VAT, 운송비 별도 ,운송비 추가됨 1-4 CHF 806.00
5-19 CHF 709.50
20-49 CHF 609.80
이상 50 가격 요청

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사양

기타
무게 302 g
모터
DC 모터까지 250 W
EC 모터까지 250 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
디지털 홀센서 (EC 모터)
SSI 앱솔루트 엔코더
BiSS C 절대형 엔코더
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
작동 모드
전류제어기 예(토크)
속도제어기 (클로즈드루프)
위치제어기
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 50 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 50 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.95
최대 출력 전류 Imax 15 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 1.5 s
연속 출력 전류 Icont 5 A
출력단 PWM 주파수 100 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 100 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 10 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 10 kHz
최대 효율 96 %
최대 속도(DC) 200000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 200000 rpm
모터 내장형 초크 10 µH
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 5 MHz
센서-신호 A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
디지털 입력 6
디지털 입력 기능 리미트 스위치, 레퍼런스 스위치, 범용 기능, STO, Touch Probe
출력
디지털 출력 4
디지털 출력 기능 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, STO
전압 출력
홀센서 공급 전압 +5 VDC, 최대 30mA
엔코더 공급 전압 +5 VDC, 최대 70mA
센서-공급 전압 +5 VDC, 최대 150mA
보조 출력 전압 +24VDC, Vcc > 30 VDC 시 최대 300mA Vcc – 5V, Vcc < 30 VDC 시 최대 300mA
인터페이스
USB 2.0 (최고 속도)
CANopen profiles motion control DSP-402
EtherCAT IEC 61158 타입 12 슬레이브
CoE(CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE(File transfer over EtherCAT)
Distributed Clocks Support
가변 PDO-mapping
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
통신 인터페이스 상태 표시 녹색 LED, 적색 LED
보호 기능
보호 기능 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실
주위조건
구동온도 (min.) -30 °C
구동온도 (max.) 45 °C
온도 - 확장된 범위 +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 302 g
규격 (길이) 140 mm
규격 (너비) 103 mm
규격 (높이) 27 mm
마운팅 나사 M4용 플랜지
소프트웨어
설치 프로그램 MAXPOS 셋업
그래픽 유저 인터페이스 MAXPOS 스튜디오
구동 시스템 Windows 10, 8, 7
기능
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Position
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
Position Marker / Touch Probe
브레이크 제동 제어
STO(Safe Torque Off) yes (not certified)
고급 자동 제어 설정

설명

MAXPOS 50/5는 매우 다이내믹한 애플리케이션을 위한 위치 제어기로 EtherCAT 마스터를 통해 I/O 커맨드 및 동작 지령을 수신합니다. 엔코더가 장착된 최대 250W 급 브러시드 DC 모터 및 홀센서, 엔코더 버전의 EC 모터에 적합하도록 설계되었습니다.

동영상