세부사항
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EPOS2 24/2, 디지털 위치 제어기, 2 A, 9 - 24 VDC

제품번호 380264

EPOS2 24/2, 디지털 위치 제어기, 2 A, 9 - 24 VDC
가격대 수량 단가
가격 VAT 미포함,운송비 추가됨 1-4 CHF 383.30
5-19 CHF 337.60
20-49 CHF 290.20
이상 50 가격 요청

사양

기타
무게 30 g
모터
EC 모터까지 48 W
센서
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
디지털 홀센서 (EC 모터)
작동 모드
전류제어기
속도제어기 (클로즈드루프)
위치제어기
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 9 V
구동 전압 Vcc (max.) 24 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 4 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 1 s
연속 출력 전류 Icont 2 A
출력단 PWM 주파수 100 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 10 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 1 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 1 kHz
최대 효율 90 %
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 25000 rpm
모터 내장형 초크 47 µH
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A, B, B, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 5 MHz
디지털 입력 6
디지털 입력 기능 제한 스위치, 참조 스위치, 일반용, 이네이블, 퀵스톱, 단계/방향 설정치, 마스터 엔코더, 위치표시 마커
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12-bit, 0…+5V
아날로그 입력 기능 설정치, 일반용
DIP 스위치 6
DIP 스위치 기능 CAN 노드-ID, 자동 비트 레이트, CAN-Bus 종단저항
출력
디지털 출력 2
디지털 출력 기능 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, 준비
전압 출력
홀센서 공급 전압 +5 VDC, 최대 30mA
엔코더 공급 전압 +5 VDC, 최대 100mA
보조 출력 전압 +5 VDC, 최대 10mA
인터페이스
RS232
USB 2.0 (최고 속도)
CAN
CANopen 슬레이브
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
RS232-CAN 게이트웨이
USB-CAN 게이트웨이
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 모터 케이블의 전류 제한, 과전류, 초과 온도, 부족 전압, 전압, 과도 전압, 합선
주위조건
구동온도 (min.) -10 °C
구동온도 (max.) 55 °C
온도 - 확장된 범위 +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 30 g
규격 (길이) 55 mm
규격 (너비) 40 mm
규격 (높이) 19.6 mm
마운팅 나사 M2.5 나사용 플랜지
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS 설정
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
구동 시스템 Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
프로그래밍 예제 MS 비주얼 C#, MS 비주얼 C++, MS 비주얼 베이직, MS 비주얼 베이직.NET, 볼랜드 C++, 볼랜드 델피, NI 랩뷰, NI 랩윈도우/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
프로그래밍 예제 C++ (Eclipse Project)
CAN 마스터용 IEC 61131-3 라이브러리 벡호프 (Beckhof), 지멘스 (Siemens)/헬름홀츠 (Helmholz), VIPA
NI 소프트모션용 맥슨 라이브러리 내셔널 인스투르먼트 Compact Rio
기능
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
Position Mode
Interpolated Position Mode (PVT)
속도 제어 모드
전류 제어 모드
Master Encoder Mode
Step/Direction Mode
아날로그 설정값 명령어
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
인에이블
Position Compare
브레이크 제동 제어
고급 자동 제어 설정

설명

maxon 제어기 EPOS2 24/2는 소형 크기에 완전 디지털 방식의 스마트 모션 제어기입니다. 유연성 있고 고효율적인 전압 변조로 인하여 이 EPOS2 24/2는 디지털 엔코더형 브러시 DC 모터와 디지털 홀 센서 및 엔코더 장착의 브러시리스 EC 모터를 구동합니다.

공간 벡터 제어에 의한 정현파 정류로 브러시리스 EC 모터의 최소 토크 리플 및 저소음 구동이 가능합니다. 통합된 위치, 속도 (velocity) 및 전류 제어 기능은 정교한 위치 결정 어플리케이션을 허용합니다. EPOS2 24/2는 특별히 CANopen 네트워크의 슬레이브 노드로서 명령과 제어가 가능하게 설계되었습니다. 게다가 이 유닛은 임의의 USB 또는 RS232 인터페이스를 통해 조작이 가능합니다.

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Software/Firmware

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