사양
| 기타 |
| 무게 |
26 g |
| 작동 모드 |
| 위치제어기 |
예 |
| 전기적 데이터 |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(min.) |
8 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(max.) |
28 V |
| PID 위치제어 샘플링 주파수 |
1 kHz |
| 입력 |
| 디지털 입력 |
6 |
| 디지털 입력 기능 |
free programmable |
| 아날로그 입력 |
2 |
| 분해능, 범위, 회로 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| 아날로그 입력 기능 |
free programmable |
| DIP 스위치 기능 |
Node ID, CAN Bus Termination |
| 출력 |
| 디지털 출력 |
4 |
| 디지털 출력 기능 |
free programmable, 25kHz PWM |
| 인터페이스 |
| USB (최고 속도) |
yes |
| CAN |
예 |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| 표시 |
| 레디 상태 표시 |
green and yellow LED |
| 에러 상태 표시 |
red LED |
| 통신 인터페이스 상태 표시 |
yes |
| 보호 기능 |
| 보호 기능 |
free programmable |
| 주위조건 |
| 구동온도 (min.) |
-30 °C |
| 구동온도 (max.) |
55 °C |
| 보관온도 (min.) |
-40 °C |
| 보관온도 (max.) |
85 °C |
| 습도 (응축현상 없음) (min.) |
5 % |
| 습도 (응축현상 없음) (max.) |
90 % |
| 기계적 데이터 |
| 무게 |
26 g |
| 규격 (길이) |
55 mm |
| 규격 (너비) |
40 mm |
| 규격 (높이) |
21 mm |
| 마운팅 나사 |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| 소프트웨어 |
| 설치 프로그램 |
ApossIDE |
| 그래픽 유저 인터페이스 |
ApossIDE |
| 구동 시스템 |
Windows 10, 7 |
| PC용 윈도우 DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| 프로그래밍 예제 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 기능 |
| 사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 |
예 |
| Position Control Feed Forward |
예 |
| Velocity Control Feed Forward |
예 |
| Position Marker / Touch Probe |
예 |
| Quickstop |
예 |
| 인에이블 |
예 |
| Position Compare |
예 |
| 브레이크 제동 제어 |
예 |
설명
MicroMACS6는 전력 증폭기 없이 자유롭게 프로그래밍할 수 있는 초소형의 다축 모션 컨트롤러입니다. 이더넷, 2개의 독립적 CAN 인터페이스와 디지털 입력부 및 출력부를 이용할 수 있습니다. 최대 6개의 축(EPOS)을 CAN을 통해 통합할 수 있습니다. ESCON 제어는 4개의 PWM 출력부로 제어할 수 있습니다.
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