사양
| 기타 | |
| 무게 | 110 g |
| 모터 | |
| DC 모터까지 | 540 W |
| EC 모터까지 | 540 W |
| 센서 | |
| 엔코더 미장착 (DC 모터) | 예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) | 예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) | 예 |
| 디지털 홀센서 (EC 모터) | 예 |
| SSI 앱솔루트 엔코더 | 예 |
| 아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
| 작동 모드 | |
| 전류제어기 | yes (torque) |
| 속도제어기 (클로즈드루프) | 예 |
| 위치제어기 | 예 |
| 전기적 데이터 | |
| 구동 전압 Vcc (min.) | 10 V |
| 구동 전압 Vcc (max.) | 60 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(min.) | 18 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(max.) | 30 V |
| 최대 출력 전압(Factor * Vcc) | 0.9 |
| 최대 출력 전류 Imax | 30 A |
| 최대 출력 전류 지속 시간 Imax | 5 s |
| 연속 출력 전류 Icont | 10 A |
| 출력단 PWM 주파수 | 48 kHz |
| PI 전류제어 샘플링 주파수 | 24 kHz |
| PI 속도제어 샘플링 주파수 | 8 kHz |
| PID 위치제어 샘플링 주파수 | 1 kHz |
| 최대 효율 | 98 % |
| 최대 속도(DC) | 50000 rpm |
| 최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 | 50000 rpm |
| 최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 | 50000 rpm |
| 입력 | |
| 홀 센서 시그널 | H1, H2, H3 |
| 엔코더 시그널 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| 최대 엔코더 입력 주파수 | 32 MHz |
| 센서-신호 | Clock, Data |
| 디지털 입력 | 16 |
| 디지털 입력 기능 | free programmable |
| 아날로그 입력 | 4 |
| 분해능, 범위, 회로 | 12-bit, 0…+10V |
| 아날로그 입력 기능 | free programmable |
| DIP 스위치 | 10 |
| DIP 스위치 기능 | Node ID, CAN Bus Termination |
| 출력 | |
| 디지털 출력 | 8 |
| 디지털 출력 기능 | free programmable |
| 전압 출력 | |
| 홀센서 공급 전압 | +5V DC |
| 엔코더 공급 전압 | +5V DC, max. 200mA |
| 센서-공급 전압 | +5V DC, max. 200mA |
| 인터페이스 | |
| USB (최고 속도) | yes |
| CAN | 예 |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| 표시 | |
| 레디 상태 표시 | green and yellow LED |
| 에러 상태 표시 | red LED |
| 보호 기능 | |
| 보호 기능 | Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| 주위조건 | |
| 구동온도 (min.) | -30 °C |
| 구동온도 (max.) | 50 °C |
| 온도 - 확장된 범위 | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| 보관온도 (min.) | -30 °C |
| 보관온도 (max.) | 85 °C |
| 습도 (응축현상 없음) (min.) | 5 % |
| 습도 (응축현상 없음) (max.) | 90 % |
| 기계적 데이터 | |
| 무게 | 110 g |
| 규격 (길이) | 105 mm |
| 규격 (너비) | 120 mm |
| 규격 (높이) | 22 mm |
| 마운팅 나사 | see Referenz Manual |
| 소프트웨어 | |
| 설치 프로그램 | ApossIDE |
| 그래픽 유저 인터페이스 | ApossIDE |
| 구동 시스템 | Windows 10, 7 |
| PC용 윈도우 DLL | 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| 프로그래밍 예제 | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 기능 | |
| 속도 제어 모드 | 예 |
| 전류 제어 모드 | 예 |
| Master Encoder Mode | 예 |
| 아날로그 설정값 명령어 | 예 |
| 사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 | 예 |
| Position Control Feed Forward | 예 |
| Velocity Control Feed Forward | 예 |
| Position Marker / Touch Probe | 예 |
| Quickstop | 예 |
| 인에이블 | 예 |
| Position Compare | 예 |
| 브레이크 제동 제어 | 예 |
