세부사항
MasterMACS
제품번호 001725
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사양
기타
무게
500 g
센서
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드)
예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
예
작동 모드
속도제어기 (클로즈드루프)
예
위치제어기
예
전기적 데이터
선택 로직 공급 전압 Vc (min.)
18 V
선택 로직 공급 전압 Vc (max.)
30 V
PID 위치제어 샘플링 주파수
1 kHz
입력
엔코더 시그널
A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수
5 MHz
디지털 입력
10
디지털 입력 기능
free programmable
아날로그 입력
2
분해능, 범위, 회로
10-bit, 0…+10V
아날로그 입력 기능
free programmable
DIP 스위치 기능
Node ID, CAN Bus Termination
출력
디지털 출력
4
디지털 출력 기능
free programmable
전압 출력
엔코더 공급 전압
+5V DC, max. 200mA
센서-공급 전압
+5V DC, max. 200mA
인터페이스
RS232
yes
USB (최고 속도)
yes
CAN
예
CANopen
Master / Slave
CANopen application layer
CiA 301
EtherCAT
EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE(CAN application layer over EtherCAT)
yes
Distributed Clocks Support
예
가변 PDO-mapping
예
표시
레디 상태 표시
green and yellow LED
에러 상태 표시
red LED
통신 인터페이스 상태 표시
yes
보호 기능
보호 기능
free programmable
주위조건
구동온도 (min.)
-30 °C
구동온도 (max.)
50 °C
보관온도 (min.)
-30 °C
보관온도 (max.)
85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.)
5 %
습도 (응축현상 없음) (max.)
90 %
기계적 데이터
무게
500 g
규격 (길이)
108 mm
규격 (너비)
108 mm
규격 (높이)
67 mm
마운팅 나사
DIN Rail or back wall mounting
소프트웨어
설치 프로그램
ApossIDE
그래픽 유저 인터페이스
ApossIDE
구동 시스템
Windows 11,10, 7
PC용 윈도우 DLL
32-/64-bit
Linux Shared Object Library
X86 32-/64-bit
CAN Interfaces
USB CAN Adapter
프로그래밍 예제
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
기능
속도 제어 모드
예
전류 제어 모드
예
Master Encoder Mode
예
아날로그 설정값 명령어
예
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터
예
Position Control Feed Forward
예
Velocity Control Feed Forward
예
Position Marker / Touch Probe
예
Quickstop
예
인에이블
예
Position Compare
예
브레이크 제동 제어
예
설명
MasterMACS 는 전력 증폭기가 미탑재된 자유로운 프로그래밍이 가능한 고성능 다축 모션 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 최대 32축까지 높은 정밀도의 포지셔닝 또는 동기화를 위한 엄밀한 실시간 처리 기능을 가지고 있습니다. 이 컨트롤러는 EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232와 같은 네 개의 인터페이스를 갖추고 있어 시스템 내 개별적인 결합이 가능합니다. MasterMACS에는 두 개의 상이한 하우징이 있습니다.
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