사양
| 기타 | |
| 무게 | 500 g |
| 센서 | |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) | 예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) | 예 |
| 작동 모드 | |
| 속도제어기 (클로즈드루프) | 예 |
| 위치제어기 | 예 |
| 전기적 데이터 | |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(min.) | 18 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(max.) | 30 V |
| PID 위치제어 샘플링 주파수 | 1 kHz |
| 입력 | |
| 엔코더 시그널 | A, A\, B, B\, I, I\ |
| 최대 엔코더 입력 주파수 | 5 MHz |
| 디지털 입력 | 16 |
| 디지털 입력 기능 | free programmable |
| 아날로그 입력 | 6 |
| 분해능, 범위, 회로 | 10-bit, 0…+10V |
| 아날로그 입력 기능 | free programmable |
| DIP 스위치 | 8 |
| DIP 스위치 기능 | Node ID, CAN Bus Termination |
| 출력 | |
| 디지털 출력 | 14 |
| 디지털 출력 기능 | free programmable |
| 아날로그 출력 | 3 |
| 분해능, 범위 | 12bit, -10…+10V, differenziell |
| 아날로그 출력 기능 | free programmable |
| 전압 출력 | |
| 엔코더 공급 전압 | +5V DC, max. 200mA |
| 센서-공급 전압 | +5V DC, max. 200mA |
| 인터페이스 | |
| USB (최고 속도) | yes |
| CAN | 예 |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | Ethernet |
| 표시 | |
| 레디 상태 표시 | green and yellow LED |
| 에러 상태 표시 | red LED |
| 통신 인터페이스 상태 표시 | yes |
| 보호 기능 | |
| 보호 기능 | free programmable |
| 기계적 데이터 | |
| 무게 | 500 g |
| 소프트웨어 | |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| 프로그래밍 예제 | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| 기능 | |
| 아날로그 설정값 명령어 | 예 |
| 사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 | 예 |
| Position Control Feed Forward | 예 |
| Velocity Control Feed Forward | 예 |
| Position Marker / Touch Probe | 예 |
| Quickstop | 예 |
| 인에이블 | 예 |
| Position Compare | 예 |
| 브레이크 제동 제어 | 예 |
