사양
기타 |
무게 |
9 g |
작동 모드 |
위치제어기 |
예 |
전기적 데이터 |
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) |
8 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) |
28 V |
PID 위치제어 샘플링 주파수 |
1 kHz |
입력 |
디지털 입력 |
6 |
디지털 입력 기능 |
free programmable |
아날로그 입력 |
2 |
분해능, 범위, 회로 |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
아날로그 입력 기능 |
free programmable |
출력 |
디지털 출력 |
4 |
디지털 출력 기능 |
free programmable, 25kHz PWM |
전압 출력 |
센서-공급 전압 |
+5V DC, max. 200mA |
보조 출력 전압 |
+3.3V DC, max. 120mA |
인터페이스 |
CAN |
예 |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen application layer |
CiA 301 |
CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
EtherCAT |
Ethernet |
표시 |
레디 상태 표시 |
green and yellow LED |
에러 상태 표시 |
red LED |
통신 인터페이스 상태 표시 |
yes |
보호 기능 |
보호 기능 |
free programmable |
주위조건 |
구동온도 (min.) |
-30 °C |
구동온도 (max.) |
55 °C |
보관온도 (min.) |
-40 °C |
보관온도 (max.) |
85 °C |
습도 (응축현상 없음) (min.) |
5 % |
습도 (응축현상 없음) (max.) |
90 % |
기계적 데이터 |
무게 |
9 g |
규격 (길이) |
45 mm |
규격 (너비) |
30 mm |
규격 (높이) |
9.8 mm |
마운팅 나사 |
holes for M2 screws |
소프트웨어 |
설치 프로그램 |
ApossIDE |
그래픽 유저 인터페이스 |
ApossIDE |
구동 시스템 |
Windows 10, 7 |
PC용 윈도우 DLL |
32-/64-bit |
PC master |
USB CAN Adapter |
프로그래밍 예제 |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
기능 |
아날로그 설정값 명령어 |
예 |
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 |
예 |
Position Control Feed Forward |
예 |
Velocity Control Feed Forward |
예 |
Position Marker / Touch Probe |
예 |
Quickstop |
예 |
인에이블 |
예 |
Position Compare |
예 |
브레이크 제동 제어 |
예 |
설명
MicroMACS6 Module 은 유연하게 설계되었으므로 고객 맞춤형 마더보드에 통합될 수 있습니다. MicroMACS6 모듈은 크기가 작고 기능에 중점을 두었기 때문에(MicroMACS6와 유사) 고성능 모션 제어 마스터를 대신할 수 있는 비용 효율적인 대안을 찾는 사용자에게 탁월한 선택입니다. 최초 시운전을 위해 동일한 기능을 갖춘 MicroMACS6를 완전히 통합되고 즉시 사용할 수 있는 솔루션으로서 사용할 수 있으며 따라서 설치 과정을 간소화할 수 있습니다.
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