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ESCON2 Micro 60/5, DC/EC 모터용 4-Q 서보 컨트롤러, 5 A, 10 - 60 VDC

제품번호 809631

ESCON2 Micro 60/5, DC/EC 모터용 4-Q 서보 컨트롤러, 5 A, 10 - 60 VDC

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사양

기타
무게 6 g
모터
DC 모터까지 300 W
EC 모터까지 300 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) 예
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) 예
디지털 홀센서 (EC 모터) 예
SSI 앱솔루트 엔코더 예
BiSS C 절대형 엔코더 예
작동 모드
전류제어기 예(토크)
속도제어기 (클로즈드루프) 예
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 60 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 60 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.95
최대 출력 전류 Imax 15 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 4 s
연속 출력 전류 Icont 5 A
출력단 PWM 주파수 50 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 50 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 10 kHz
최대 효율 97.5 %
최대 속도(DC) 120000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 120000 rpm
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\
최대 엔코더 입력 주파수 6.7 MHz
센서-신호 Clock, Data
디지털 입력 8
디지털 입력 기능 direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜
아날로그 입력 기능 analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
출력
디지털 출력 3
디지털 출력 기능 current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
아날로그 출력 2
분해능, 범위 12-bit, -4…+4V
아날로그 출력 기능 전류 모니터, 온도 모니터, 회전속도 모니터, 고정된 값(일반적인 목적)
전압 출력
홀센서 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
엔코더 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
센서-공급 전압 +5 VDC, max. 145 mA
보조 출력 전압 +3.3 VDC, max. 20 mA
인터페이스
RS232 예
USB (최고 속도) 예
CAN 예
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
보호 기능
보호 기능 current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management
주위조건
구동온도 (min.) -40 °C
구동온도 (max.) 50 °C
온도 - 확장된 범위 +50…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 6 g
규격 (길이) 36.8 mm
규격 (너비) 23.8 mm
규격 (높이) 6.5 mm
마운팅 나사 Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
소프트웨어
설치 프로그램 Motion Installer
그래픽 유저 인터페이스 Motion Studio
구동 시스템 Windows 11, 10
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
프로그래밍 예제 C++
기능
CANopen Profile Velocity Mode 예
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity 예
CANopen Cyclic Synchronuous Torque 예
속도 제어 모드 예
전류 제어 모드 예
아날로그 설정값 명령어 예
Velocity Control Feed Forward 예
Quickstop 예
인에이블 예
고급 자동 제어 설정 예

설명

ESCON2 Micro 60/5 고객의 시스템에 통합시키기 위한 동적 OEM 4-사분면 PWM 서보 컨트롤러 모듈입니다. 이 컨트롤러는 홀 센서 및/또는 인코더가 장착된 최대 300와트 / 900와트의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 브러시드 DC 모터를 효율적으로 제어하는 데 적합합니다.

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