사양
| 기타 |
| 무게 |
128 g |
| 모터 |
| DC 모터까지 |
1800 W |
| EC 모터까지 |
1800 W |
| 센서 |
| 엔코더 미장착 (DC 모터) |
예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) |
예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) |
예 |
| 디지털 홀센서 (EC 모터) |
예 |
| 작동 모드 |
| 전류제어기 |
예(토크) |
| 속도제어기 (클로즈드루프) |
예 |
| 전기적 데이터 |
| 구동 전압 Vcc (min.) |
10 V |
| 구동 전압 Vcc (max.) |
60 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(min.) |
10 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(max.) |
60 V |
| 최대 출력 전압(Factor * Vcc) |
0.95 |
| 최대 출력 전류 Imax |
60 A |
| 최대 출력 전류 지속 시간 Imax |
4 s |
| 연속 출력 전류 Icont |
30 A |
| 출력단 PWM 주파수 |
50 kHz |
| PI 전류제어 샘플링 주파수 |
50 kHz |
| PI 속도제어 샘플링 주파수 |
10 kHz |
| 최대 효율 |
98 % |
| 최대 속도(DC) |
120000 rpm |
| 최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 |
120000 rpm |
| 모터 내장형 초크 |
0.47 µH |
| 입력 |
| 홀 센서 시그널 |
H1, H2, H3 |
| 엔코더 시그널 |
A, A\, B, B\ |
| 최대 엔코더 입력 주파수 |
6.7 MHz |
| 센서-신호 |
Clock, Data |
| 디지털 입력 |
8 |
| 디지털 입력 기능 |
회전 방향, 드라이브 활성화, 일반적인 목적, 리밋 스위치, PWM 설정값, PWM 설정값 오프셋, 퀵 스톱, 4개의 고정 설정값 전환 |
| 아날로그 입력 |
2 |
| 분해능, 범위, 회로 |
12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜 |
| 아날로그 입력 기능 |
아날로그 설정값, 아날로그 설정값 오프셋, 일반적인 목적 |
| DIP 스위치 기능 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss |
| 출력 |
| 디지털 출력 |
3 |
| 디지털 출력 기능 |
오류, 제한, 홀 정류 주파수, 홀 회전 주파수 |
| 아날로그 출력 |
2 |
| 분해능, 범위 |
12-bit, -4…+4V |
| 아날로그 출력 기능 |
전류 모니터, 온도 모니터, 회전속도 모니터, 고정된 값(일반적인 목적) |
| 전압 출력 |
| 홀센서 공급 전압 |
'센서 공급 전압' 참조 |
| 엔코더 공급 전압 |
'센서 공급 전압' 참조 |
| 센서-공급 전압 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 인터페이스 |
| USB (최고 속도) |
예 |
| CAN |
예 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| 표시 |
| 레디 상태 표시 |
녹색 LED |
| 에러 상태 표시 |
적색 LED |
| 보호 기능 |
| 보호 기능 |
모터 케이블의 단락, 과전류, 전류 제한, 모터 과열, 전기 시스템 과열, 과도 전압, 부족 전압, 전압 과도, 회전 속도 제한, 피드백 신호 손실, 시스템 상태, 구성할 수 있는 오류 및 경고 거동 |
| 주위조건 |
| 구동온도 (min.) |
-30 °C |
| 구동온도 (max.) |
25 °C |
| 온도 - 확장된 범위 |
+25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
| 보관온도 (min.) |
-40 °C |
| 보관온도 (max.) |
85 °C |
| 습도 (응축현상 없음) (min.) |
5 % |
| 습도 (응축현상 없음) (max.) |
90 % |
| 기계적 데이터 |
| 무게 |
128 g |
| 규격 (길이) |
93.5 mm |
| 규격 (너비) |
46 mm |
| 규격 (높이) |
41 mm |
| 마운팅 나사 |
Flange for M3 screws |
| 소프트웨어 |
| 설치 프로그램 |
Motion Installer |
| 그래픽 유저 인터페이스 |
Motion Studio |
| 구동 시스템 |
Windows 11, 10 |
| 기능 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
예 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
예 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
예 |
| 속도 제어 모드 |
예 |
| 전류 제어 모드 |
예 |
| 아날로그 설정값 명령어 |
예 |
| Velocity Control Feed Forward |
예 |
| Quickstop |
예 |
| 인에이블 |
예 |
| 고급 자동 제어 설정 |
예 |
설명
ESCON2 콤팩트 60/30은 바로 연결하여 사용할 수 있는 동적 4-사분면 PWM 서보 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 홀 센서 및/또는 인코더가 장착된 최대 1,800와트 / 3,600와트의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 브러시드 DC 모터를 효율적으로 제어하는 데 적합합니다.
동영상
