사양
| 기타 |
| 무게 |
32 g |
| 모터 |
| DC 모터까지 |
300 W |
| EC 모터까지 |
300 W |
| 센서 |
| 엔코더 미장착 (DC 모터) |
예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드) |
예 |
| 디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) |
예 |
| 디지털 홀센서 (EC 모터) |
예 |
| SSI 앱솔루트 엔코더 |
예 |
| BiSS C 절대형 엔코더 |
예 |
| 작동 모드 |
| 전류제어기 |
Yes (Torque) |
| 속도제어기 (클로즈드루프) |
예 |
| 전기적 데이터 |
| 구동 전압 Vcc (min.) |
10 V |
| 구동 전압 Vcc (max.) |
60 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(min.) |
10 V |
| 선택 로직 공급 전압 Vc(max.) |
60 V |
| 최대 출력 전압(Factor * Vcc) |
0.9 |
| 최대 출력 전류 Imax |
15 A |
| 최대 출력 전류 지속 시간 Imax |
5 s |
| 연속 출력 전류 Icont |
5 A |
| 출력단 PWM 주파수 |
100 kHz |
| PI 전류제어 샘플링 주파수 |
50 kHz |
| PI 속도제어 샘플링 주파수 |
10 kHz |
| 최대 효율 |
97 % |
| 최대 속도(DC) |
120000 rpm |
| 최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 |
120000 rpm |
| 모터 내장형 초크 |
13.6 µH |
| 입력 |
| 홀 센서 시그널 |
H1, H2, H3 |
| 엔코더 시그널 |
A, A\, B, B\ |
| 최대 엔코더 입력 주파수 |
6.7 MHz |
| 센서-신호 |
Clock, Data |
| 디지털 입력 |
8 |
| 디지털 입력 기능 |
direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values) |
| 아날로그 입력 |
2 |
| 분해능, 범위, 회로 |
12-bit, -10…+10V, differential |
| 아날로그 입력 기능 |
analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose |
| DIP 스위치 |
8 |
| DIP 스위치 기능 |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination |
| 출력 |
| 디지털 출력 |
3 |
| 디지털 출력 기능 |
current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare |
| 아날로그 출력 |
2 |
| 분해능, 범위 |
12-bit, -4…+4V |
| 아날로그 출력 기능 |
current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose) |
| 전압 출력 |
| 홀센서 공급 전압 |
see "Sensor supply voltage" |
| 엔코더 공급 전압 |
see "Sensor supply voltage" |
| 센서-공급 전압 |
+5 VDC, max. 145 mA |
| 인터페이스 |
| USB (최고 속도) |
Yes |
| CAN |
예 |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| 표시 |
| 레디 상태 표시 |
green LED |
| 에러 상태 표시 |
red LED |
| 보호 기능 |
| 보호 기능 |
current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management |
| 주위조건 |
| 구동온도 (min.) |
-40 °C |
| 구동온도 (max.) |
35 °C |
| 온도 - 확장된 범위 |
+35…65 °C (for derating refer to <>) |
| 보관온도 (min.) |
-40 °C |
| 보관온도 (max.) |
85 °C |
| 습도 (응축현상 없음) (min.) |
5 % |
| 습도 (응축현상 없음) (max.) |
90 % |
| 기계적 데이터 |
| 무게 |
32 g |
| 규격 (길이) |
55 mm |
| 규격 (너비) |
40 mm |
| 규격 (높이) |
22.8 mm |
| 마운팅 나사 |
Mounting holes for M2.5 screws |
| 소프트웨어 |
| 설치 프로그램 |
Motion Installer |
| 그래픽 유저 인터페이스 |
Motion Studio |
| 구동 시스템 |
Windows 11, 10 |
| PC용 윈도우 DLL |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| 프로그래밍 예제 |
C++ |
| 기능 |
| CANopen Profile Velocity Mode |
예 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
예 |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
예 |
| 속도 제어 모드 |
예 |
| 전류 제어 모드 |
예 |
| 아날로그 설정값 명령어 |
예 |
| Velocity Control Feed Forward |
예 |
| Quickstop |
예 |
| 인에이블 |
예 |
| 고급 자동 제어 설정 |
예 |
설명
ESCON2 콤팩트 60/5는 바로 연결하여 사용할 수 있는 동적 4-사분면 PWM 서보 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 홀 센서 및/또는 인코더가 장착된 최대 300와트 / 900와트의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 브러시드 DC 모터를 효율적으로 제어하는 데 적합합니다.
동영상
