웨어러블 로봇을 위한 맥슨 드라이브 솔루션

엔젤로보틱스는 제1회 사이배슬론 대회에서도 맥슨 모터가 적용된 엑소스켈레톤 레이스에서 동메달을 차지하였습니다. 대회에 출전했던 워크온슈트(WalkON Suit)는 하지완전마비 장애인을 위한 로봇으로,

엔젤로보틱스가 두번째 대회를 위해 이 로봇 수트에 가장 중점을 둔 부분은 로봇을 착용한 상태에서 오랫동안 서 있을 수 있도록 사용자에게 가해지는 무게감을 현저하게 낮춘 점입니다. 또한 연속 보행 시 1 분에 40m 이상을 걸을 수 있도록 하며 시간당 약 2~4km 정도를 걷는 비장애인의 정상 보행 속도와 견줄 수 있는 수준으로 개선시켰습니다. 이는 그동안 전 세계적으로 보고된 하반신 완전 마비 장애인의 보행 기록 중 가장 빠른 속도입니다. 맥슨 EC 22 모터와 ESCON 모듈 50/8이 로봇 발목의 리니어 구동기에 적용되어 보행 및 장애물 극복을 위한 부드럽고 자연스러운 동작 구현을 도와주었습니다.

이 외에도 이 회사가 개발한 로봇으로 부분마비장애인 혹은 근력이 약한 노약자의 보행을 보조해주는 로봇보행보조기 엔젤슈트(Angel Suit), 그리고 재활치료 및 훈련을 목적으로 병원에서 사용하는 로봇재활의료기기 엔젤렉스M( Angel Legs M) 등이 있습니다.

엔젤렉스M은 보행이 불편한 하지불완전마비 장애인을 위한 로봇입니다. 로봇에 있는 센서를 이용해 착용한 사람의 보행을 분석하여 보조력이 필요한 순간을 포착하여 적절한 힘을 제공해줍니다. 다리를 들어올릴 때에는 다리를 더 가볍게 해주고 발을 디딜 때에는 지지력을 제공해 주도록 개발되었습니다. 맥슨 EC 45 flat 모터, MILE 엔코더와 ESCON 모듈 50/8 제어기가 로봇의 고관절과 슬관절 움직임을 구현하고 부드럽고 정밀한 보조력 생성에 이용되고 있습니다.

엔젤로보틱스의 나병훈 책임연구원(Byunghun Na from Robotics R&D Team)은 “사람이 직접 착용하는 웨어러블 로봇의 경우 모터의 무게와 크기가 상당히 중요한 요소로 작용한다. 출력도 중요하지만 쇠약한 착용자의 하중 부담을 최소한으로 줄이고 탈착의 편의 및 수용 가능한 로봇 디자인을 위해서는 모터 드라이브가 최대한 가볍고 작아야 한다. 맥슨 모터는 여러 상용 BLDC 모터 중에서 출력 대비 무게 및 크기가 작고 효율이 높아 크기와 무게에 민감한 로봇에 사용하기 적합하며 다양한 종류의 모터군을 보유하고 있어 목표한 출력에 따라 모터를 선정하기 용이하다. 또한 안정성과 내구성이 뛰어나 재활 로봇의 신뢰성을 높일 수 있다.”라고 말합니다.

웨어러블 로봇 시장은 장애인뿐 아니라 인구 고령화에 따른 여러 사회적 요인으로 인해 급격한 성장세를 보이고 있습니다. 이에 맥슨 역시 인류의 더 나은 삶을 위해 끊임없는 제품 개발과 기술 개발에 앞장설 것입니다.

아래 링크에서 엔젤로보틱스 회사소개 영상을 확인하실 수 있습니다.

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