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EPOS4 Module 50/5, 디지털 위치제어기, 5A, 10 - 50VDC

제품번호 534130

EPOS4 Module 50/5, 디지털 위치제어기, 5A, 10 - 50VDC
가격대 수량 단가
가격 VAT 미포함,운송비 추가됨 1-4 CHF 303.70
5-19 CHF 267.50
20-49 CHF 229.90
이상 50 가격 요청

사양

기타
무게 17 g
모터
DC 모터까지 250 W
EC 모터까지 250 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
디지털 홀센서 (EC 모터)
SSI 앱솔루트 엔코더
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
작동 모드
전류제어기 예(토크)
속도제어기 (클로즈드루프)
위치제어기
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 50 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 50 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 15 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 3 s
연속 출력 전류 Icont 5 A
출력단 PWM 주파수 50 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 25 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
최대 효율 97 %
최대 속도(DC) 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 50000 rpm
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 6.2 MHz
센서-신호 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
디지털 입력 8
디지털 입력 기능 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜
아날로그 입력 기능 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
출력
디지털 출력 3
디지털 출력 기능 브레이크 제동, 범용 기능
아날로그 출력 2
분해능, 범위 12bit, -4…+4V
아날로그 출력 기능 General Purpose
전압 출력
홀센서 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
엔코더 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
센서-공급 전압 +5V DC, 최대 100mA
보조 출력 전압 +5V DC, 최대 150mA
인터페이스
RS232
USB 2.0 (최고 속도)
CAN
CANopen 슬레이브
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
RS232-CAN 게이트웨이
USB-CAN 게이트웨이
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave (optional)
CoE(CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE(File transfer over EtherCAT)
Distributed Clocks Support
가변 PDO-mapping
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실
주위조건
구동온도 (min.) -30 °C
구동온도 (max.) 45 °C
온도 - 확장된 범위 +45…+75°C, Derating: -0.167A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 17 g
규격 (길이) 53.8 mm
규격 (너비) 38.8 mm
규격 (높이) 11.1 mm
마운팅 나사 1.27mm 피치의 소켓 단자판에 장착 가능, M2.5 나사용 장착홀
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS Setup
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
구동 시스템 Windows 10, 8, 7
PC용 윈도우 DLL 32/64bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
프로그래밍 예제 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
프로그래밍 예제 C++
기능
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Position
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
아날로그 설정값 명령어
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
듀얼 루프 위치 및 속도 제어
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
인에이블
브레이크 제동 제어
STO(Safe Torque Off) yes (not certified)
고급 자동 제어 설정

설명

EPOS4 Module 50/5는 고객 시스템의 통합을 위한 동적 OEM 위치 제어기 모듈로 최대 250W/750W급의 엔코더 장착형 브러시 DC 모터 및 홀센서 버전의 엔코더 장착형 브러시리스 EC 모터(BLDC)에 맞게 설계되었습니다.

동영상