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EPOS4 Compact 50/15 CAN, 디지털 위치 제어기, 15 A, 10 - 50 VDC

제품번호 520886

가격

가격대

수량 단가
1-4 CHF 533.40
5-19 CHF 469.80
20-49 CHF 403.80
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설명

EPOS4 Compact 50/15 CAN은 컴팩트 디자인의 동적이며 연결 준비가 완료된 위치제어기입니다. 엔코더형 브러시드 DC 모터, 홀 센서 방식의 브러시리스 EC 모터(BLDC) 및 최대 750W 연속 출력의 엔코더에 맞게 설계되었습니다.

사양

기타
무게 126 g
모터
DC 모터까지 750 W
EC 모터까지 750 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
디지털 홀센서 (EC 모터)
SSI 앱솔루트 엔코더
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
작동 모드
전류제어기 예(토크)
속도제어기 (클로즈드루프)
위치제어기
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 50 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 10 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 50 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 30 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 60 s
연속 출력 전류 Icont 15 A
출력단 PWM 주파수 50 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 25 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 2.5 kHz
최대 효율 98 %
최대 속도(DC) 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 100000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 50000 rpm
모터 내장형 초크 2 µH
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 6.2 MHz
센서-신호 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
디지털 입력 8
디지털 입력 기능 리미트 스위치, 레퍼런스 스위치, 범용 기능
아날로그 입력 2
분해능, 범위, 회로 12bit, -10…+10V, 디퍼렌셜
아날로그 입력 기능 범용 기능
DIP 스위치 8
DIP 스위치 기능 CAN Node ID, 자동 비트 레이트, CAN 버스 종단, I/O 레벨
출력
디지털 출력 3
디지털 출력 기능 브레이크 제동, 범용 기능
아날로그 출력 2
분해능, 범위 12bit, -4…+4V
아날로그 출력 기능 General Purpose
전압 출력
홀센서 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
엔코더 공급 전압 '센서 공급 전압' 참조
센서-공급 전압 +5V DC, 최대 100mA
보조 출력 전압 +5V DC, 최대 150mA
인터페이스
RS232
USB 2.0 (최고 속도)
CAN
CANopen 슬레이브
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
RS232-CAN 게이트웨이
USB-CAN 게이트웨이
표시
레디 상태 표시 녹색 LED
에러 상태 표시 적색 LED
보호 기능
보호 기능 전류 차단, 과전류, 과열, 전압 부족, 과전압, 과도 전압, 모터 케이블의 단락, 피드백 신호의 손실
주위조건
구동온도 (min.) -30 °C
구동온도 (max.) 25 °C
온도 - 확장된 범위 +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C
보관온도 (min.) -40 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 126 g
규격 (길이) 59.5 mm
규격 (너비) 65.5 mm
규격 (높이) 35.1 mm
마운팅 나사 M3 나사용 장착홀
소프트웨어
설치 프로그램 EPOS Setup
그래픽 유저 인터페이스 EPOS Studio
구동 시스템 Windows 10, 8, 7
PC용 윈도우 DLL 32/64bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
프로그래밍 예제 MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
프로그래밍 예제 C++
기능
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Position
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
듀얼 루프 위치 및 속도 제어
Quickstop
인에이블
브레이크 제동 제어
STO(Safe Torque Off) yes (not certified)
고급 자동 제어 설정

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