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사양
기타 | |
무게 | 180 g |
모터 | |
DC 모터까지 | 120 W |
EC 모터까지 | 120 W |
센서 | |
엔코더 미장착 (DC 모터) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜) | 예 |
디지털 홀센서 (EC 모터) | 예 |
작동 모드 | |
전류제어기 | 예 |
속도제어기 (클로즈드루프) | 예 |
위치제어기 | 예 |
전기적 데이터 | |
구동 전압 Vcc (min.) | 11 V |
구동 전압 Vcc (max.) | 24 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) | 11 V |
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) | 24 V |
최대 출력 전압(Factor * Vcc) | 0.9 |
최대 출력 전류 Imax | 10 A |
최대 출력 전류 지속 시간 Imax | 1 s |
연속 출력 전류 Icont | 5 A |
출력단 PWM 주파수 | 50 kHz |
PI 전류제어 샘플링 주파수 | 10 kHz |
PI 속도제어 샘플링 주파수 | 1 kHz |
PID 위치제어 샘플링 주파수 | 1 kHz |
최대 효율 | 92 % |
최대 속도(DC) | 100000 rpm |
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 | 100000 rpm |
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 | 25000 rpm |
모터 내장형 초크 | 15 µH |
입력 | |
홀 센서 시그널 | H1, H2, H3 |
엔코더 시그널 | A, A, B, B, I, I\ |
최대 엔코더 입력 주파수 | 5 MHz |
디지털 입력 | 6 |
디지털 입력 기능 | 제한 스위치, 참조 스위치, 일반용, 이네이블, 퀵스톱, 단계/방향 설정치, 마스터 엔코더, 위치표시 마커 |
아날로그 입력 | 2 |
분해능, 범위, 회로 | 12-bit, 0…+5V |
아날로그 입력 기능 | 설정치, 일반용 |
DIP 스위치 | 10 |
DIP 스위치 기능 | CAN 노드-ID, CAN-Bus 종단저항 CAN-S, CAN-Bus 종단저항 CAN-M, 자동 비트 레이트 CAN-M |
출력 | |
디지털 출력 | 4 |
디지털 출력 기능 | 홀딩 브레이크, 일반용, 위치 비교, 준비 |
전압 출력 | |
홀센서 공급 전압 | +5 VDC, 최대 30mA |
엔코더 공급 전압 | +5 VDC, 최대 100mA |
보조 출력 전압 | +VCC , 최대 1300mA |
인터페이스 | |
RS232 | 예 |
USB (최고 속도) | 예 |
CAN | 예 |
CANopen | 마스터 |
CANopen application layer | DS-301 |
CANopen frameworks | DSP-305, DS-302 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
IEC 61131-3 프로그램 대응 CANopen 프로파일 | DSP-405 |
RS232-CAN 게이트웨이 | 예 |
USB-CAN 게이트웨이 | 예 |
표시 | |
레디 상태 표시 | 녹색 LED / 파란색 LED (프로그램 상태) |
에러 상태 표시 | 적색 LED |
보호 기능 | |
보호 기능 | 모터 케이블의 전류 제한, 과전류, 초과 온도, 부족 전압, 전압, 과도 전압, 합선 |
주위조건 | |
구동온도 (min.) | -10 °C |
구동온도 (max.) | 55 °C |
온도 - 확장된 범위 | +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C |
보관온도 (min.) | -40 °C |
보관온도 (max.) | 85 °C |
습도 (응축현상 없음) (min.) | 5 % |
습도 (응축현상 없음) (max.) | 90 % |
기계적 데이터 | |
무게 | 180 g |
규격 (길이) | 105 mm |
규격 (너비) | 83 mm |
규격 (높이) | 24 mm |
마운팅 나사 | M3 나사용 플랜지 |
소프트웨어 | |
설치 프로그램 | EPOS 설정 |
그래픽 유저 인터페이스 | EPOS Studio (OpenPCS 포함) |
구동 시스템 | Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
PC용 윈도우 DLL | 32-/64-bit |
PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
프로그래밍 예제 | MS 비주얼 C#, MS 비주얼 C++, MS Visual비주얼 베이직, MS 비주얼 베이직.NET, MS 비주얼 베이직.NET, 볼랜드 델피, NI 랩뷰 |
CAN 마스터용 IEC 61131-3 라이브러리 | IEC 61131-3 표준-, 모션 컨트롤-, Maxon 유틸리티-, CANopen 기능 블럭 및 사용자 라이브러리. |
기능 | |
CANopen Profile Position Mode | 예 |
CANopen Profile Velocity Mode | 예 |
CANopen Homing Mode | 예 |
Position Mode | 예 |
Interpolated Position Mode (PVT) | 예 |
속도 제어 모드 | 예 |
전류 제어 모드 | 예 |
Master Encoder Mode | 예 |
Step/Direction Mode | 예 |
아날로그 설정값 명령어 | 예 |
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터 | 예 |
Position Control Feed Forward | 예 |
Velocity Control Feed Forward | 예 |
Position Marker / Touch Probe | 예 |
Quickstop | 예 |
인에이블 | 예 |
Position Compare | 예 |
브레이크 제동 제어 | 예 |
고급 자동 제어 설정 | 예 |
설명
EPOS2 P 24/5 는 자유로운 프로그램밍이 가능합니다 IEC 61131-3에 따른 위치제어기. 5W에서 최대 120W 엔코더형 브러시 DC 모터 또는 홀 센서 장착의 엔코더형 브러시리스 EC 모터에 적합.다운로드
CAD 파일 (STEP)
카탈로그 페이지
Software/Firmware
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영어
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (english, ZIP -1 bytes) 버전 36
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) 버전 Mai 2022
- EPOS2 P Command Library Documentation (english, PDF 6 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 P Windows DLL (english, ZIP 34 MB) 버전 1.3.1.0
- EPOS2 P .Net Library (english, ZIP 17 MB) 버전 1.3.1.0
- EPOS2 P LabVIEW Instrument Driver (english, ZIP 17 MB) 버전 1.3.1.0
- EPOS2 P Examples (english, ZIP 16 MB) 버전 1.2
- OpenPCS Licence Update (english, ZIP 2 KB) 버전 April 2014
- EPOS USB Driver Installation (english, ZIP 4 MB) 버전 2.12.28.0 Signed
설명서
-
영어
- EPOS2 P Firmware Specification (english, ZIP 5 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Getting Started (english, PDF 4 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Hardware Reference (english, PDF 2 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 P 24/5 Cable Starting Set (english, PDF 1 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 Application Notes Collection (english, PDF 18 MB) 버전 November 2017
- EPOS2 P Programming Reference (english, PDF 11 MB) 버전 May 2016
- EPOS2 P Supervisory Control Reference (english, PDF 5 MB) 버전 May 2016