세부사항

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

제품번호 001784

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

문의 신청서를 작성해 저희 판매 지원부에 정보를 요청하시기 바랍니다. 감사합니다.

사양

기타
무게 500 g
모터
DC 모터까지 540 W
EC 모터까지 540 W
센서
엔코더 미장착 (DC 모터)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 싱글엔드)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
디지털 인크리멘탈 엔코더 (3 채널, 디퍼런셜)
디지털 홀센서 (EC 모터)
SSI 앱솔루트 엔코더
아날로그 인크리멘탈 엔코더 (2 채널, 디퍼런셜)
작동 모드
전류제어기 yes (torque)
속도제어기 (클로즈드루프)
위치제어기
전기적 데이터
구동 전압 Vcc (min.) 10 V
구동 전압 Vcc (max.) 60 V
선택 로직 공급 전압 Vc(min.) 18 V
선택 로직 공급 전압 Vc(max.) 30 V
최대 출력 전압(Factor * Vcc) 0.9
최대 출력 전류 Imax 30 A
최대 출력 전류 지속 시간 Imax 5 s
연속 출력 전류 Icont 10 A
출력단 PWM 주파수 48 kHz
PI 전류제어 샘플링 주파수 24 kHz
PI 속도제어 샘플링 주파수 8 kHz
PID 위치제어 샘플링 주파수 1 kHz
최대 효율 98 %
최대 속도(DC) 50000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 블록정류 50000 rpm
최대 속도 (EC 1 폴페어) 사인파정류 50000 rpm
입력
홀 센서 시그널 H1, H2, H3
엔코더 시그널 A, A\, B, B\, I, I\
최대 엔코더 입력 주파수 32 MHz
센서-신호 Clock, Data
디지털 입력 16
디지털 입력 기능 free programmable
아날로그 입력 4
분해능, 범위, 회로 12-bit, 0…+10V
아날로그 입력 기능 free programmable
DIP 스위치 기능 Node ID, CAN Bus Termination
출력
디지털 출력 8
디지털 출력 기능 free programmable
전압 출력
홀센서 공급 전압 +5V DC
엔코더 공급 전압 +5V DC, max. 200mA
센서-공급 전압 +5V DC, max. 200mA
인터페이스
USB (최고 속도) yes
CAN
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT Ethernet
표시
레디 상태 표시 green and yellow LED
에러 상태 표시 red LED
통신 인터페이스 상태 표시 yes
보호 기능
보호 기능 Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
주위조건
구동온도 (min.) -30 °C
구동온도 (max.) 50 °C
온도 - 확장된 범위 +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
보관온도 (min.) -30 °C
보관온도 (max.) 85 °C
습도 (응축현상 없음) (min.) 5 %
습도 (응축현상 없음) (max.) 90 %
기계적 데이터
무게 370 g
규격 (길이) 109.5 mm
규격 (너비) 140.5 mm
규격 (높이) 34.2 mm
마운팅 나사 see Referenz Manual
소프트웨어
설치 프로그램 ApossIDE
그래픽 유저 인터페이스 ApossIDE
구동 시스템 Windows 10, 7
PC용 윈도우 DLL 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
프로그래밍 예제 ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
기능
속도 제어 모드
전류 제어 모드
Master Encoder Mode
아날로그 설정값 명령어
사인파/사다리꼴 프로파일 패스 제너레이터
Position Control Feed Forward
Velocity Control Feed Forward
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
인에이블
Position Compare
브레이크 제동 제어

설명

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet 은 Ethernet 옵션 카드 및 네 개의 BLDC 전력 증폭기가 탑재된 자유로운 프로그래밍이 가능한 모션 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 고출력 드라이브의 직접 제어를 위해 각 540W의 연속 출력 및 1.62kW의 피크 출력을 제공합니다.

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